伺服電機配有行星減速機，主要是為了增加扭矩。當頻率負載非常大時，盲目地增加伺服電機的功率并沒有成本效益。因此，在所需的速度范圍內，選擇一個適合伺服電機的減速比，這樣更合理，行星減速機本身就是為了降低轉速，增加輸出扭矩。
行星減速機伺服電機的作用主要包括以下兩個方面：
1.當伺服電機的轉速要求很低時，比如轉速要達到10rpm,此外，如果此時需要全轉矩輸出，并且工作時間較長，此時，單靠伺服電機本身并不完全勝任，需要配備行星減速機。
2.即使變頻器的頻率速度要求較低，扭矩要求相對較大，也可以通過行星減速機來實現。
行星減速機伺服電機的連接方式：
1.保持方式：將伺服電機的輸出軸轉移到行星減速機上，通過法蘭將伺服電機與行星減速機連接起來。行星減速機上有一個形狀的環。當鎖緊螺釘在行星減速機上時在速度器中操作時，環緊緊夾住伺服電機的軸。
2.通過外部聯軸器進行連接：這種連接采用外部聯軸器，因此需要伺服電機和鍵槽。